Kokie yra keli suvirinimo roboto jutikliai?
UsiJiHoYen Pramonės automatizavimo įmonė, LTD
Automatinio suvirinimo srityje jutikliai vaidina svarbų vaidmenį. Suvirinimo robotas turi daug jutiklių, gali stebėti suvirinimo procesą realiuoju laiku. Jutiklis pateikia reikiamą suvirinimo informaciją. Valdymo sistema ir operatoriai gali atlikti susijusias operacijas pagal gautą informaciją. Tai rodo tinkamą automatizavimą ir išmanųjį suvirinimą. Suvirinimo roboto jutikliai atlieka nedidelį vaidmenį.
Suvirinimo roboto jutikliai skirstomi į vidinius ir išorinius jutiklius. Vidiniai jutikliai gali stebėti roboto korpuso veikimą, laiku pranešti apie nenormalias situacijas valdymo sistemai, avarinio stabdymo metu apsaugoti roboto korpusą nuo pažeidimų, išoriniai jutikliai stebės suvirinimo kokybės problemas. Jei atsiranda suvirinimo defektų, pasirodys dirbtinis rankinis mokytojas, kuris įspės operatorių.
Įprasti suvirinimo robotų jutikliai:
1. Regėjimo jutiklisRegėjimo jutiklis yra lygus suvirinimo roboto akims. Regėjimo jutiklis yra padalintas į dvimatį ir trimatį regos jutiklį, kuris gali aptikti detalių judėjimo būseną, robotas koreguoja judesio padėtį pagal detalių judėjimo būseną; trimatis regos jutiklis turi skirtingų kampų lazerinį skaitytuvą, skirtą objektams aptikti ir trimačiams vaizdams sukurti, kad būtų galima analizuoti teisingus judesius.
2.Mmechaninis jutiklisMechaninis jutiklis daugiausia matuoja galinio pavaros mechanizmo stiprumą, mechaninis jutiklis yra galiniame efektoriuje ir tvirtinimo detalių padėtyje. Jutiklio mazgo suvirinimo pabaigoje mechaninis jutiklis stebi tam tikrą stiprumą ir, jei per stiprus, nustato tam tikras ribas.
3.Wlauko sekimo jutiklisSuvirinimo robotas atlieka automatinio suvirinimo sekimo funkciją, automatiškai aptinka ir reguliuoja suvirinimo degiklio padėtį suvirinimo proceso metu, kad suvirinimo degiklis valdytų suvirinimo padėtį, pagerintų suvirinimo tikslumą ir efektyviai stabilizuotų suvirinimo kokybę.
Be to, suvirinimo robotas taip pat turi susidūrimo stebėjimo jutiklius, judesio jutiklius, kokybės jutiklius ir kt. Šie jutikliai lydi suvirinimo roboto darbą, pagerina suvirinimo greitį ir stabilizuoja kokybę.
Įrašo laikas: 2023 m. rugpjūčio 29 d.