Įprasti suvirinimo robotų jutikliai

Kokie yra keli suvirinimo roboto jutikliai?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Automatinio suvirinimo srityje jutiklis vaidino svarbų vaidmenį, suvirinimo robotas turi kelis jutiklius, gali stebėti suvirinimo procesą realiuoju laiku, jutiklis suteikia reikiamą suvirinimo informaciją, valdymo sistema ir operatoriai gali atlikti susijusias operacijas pagal į informaciją, tai atspindi teisingą automatizavimą ir protingą suvirinimą, mažą makiažą, kad galėtumėte pristatyti suvirinimo roboto jutiklį.

Suvirinimo roboto jutiklis yra padalintas į vidinius jutiklius ir išorinius jutiklius, vidiniai jutikliai gali stebėti roboto korpuso veikimą, nenormali situacija laiku pateiks grįžtamąjį ryšį į valdymo sistemą, avarinis sustabdymas, siekiant apsaugoti roboto korpusą nuo pažeidimų, išoriniai jutikliai stebės suvirinimą. kokybės problema, jei suvirinimo defektai, dirbtinis rankinis mokytojas pasirodys įspėjamasis signalas, operatorius imsis taisomųjų priemonių.

Įprasti suvirinimo robotų jutikliai:

1. Regėjimo jutiklis: Regėjimo jutiklis yra lygiavertis suvirinimo roboto akims, regėjimo jutiklis yra padalintas į dvimatį ir trimatį regėjimo jutiklį, galintį aptikti dalių judėjimo būseną, robotas reguliuoja judesio laikyseną pagal judesio būseną. dalys;trimačio matymo jutiklis turi skirtingų kampų lazerinį skaitytuvą, leidžiantį aptikti objektus ir sukurti trimačius vaizdus, ​​​​kad analizuoti gerus judesius.

2.Mmechaninis jutiklis: mechaninis jutiklis daugiausia jaučia galinės pavaros stiprumą, mechaninis jutiklis galiniame efektoriuje ir padėtį tarp armatūros, jutiklio komplekto suvirinimo pabaigoje, mechaninis jutiklis yra tam tikras stiprumo stebėjimas, jei per stiprus, tam tikros ribos .

3.Wlauko sekimo jutiklis: suvirinimo robotas turi automatinio suvirinimo sekimo funkciją, automatiškai aptinka ir reguliuoja suvirinimo degiklio padėtį suvirinimo proceso metu, kad suvirinimo degiklis valdytų suvirinimo padėtį, pagerintų suvirinimo tikslumą ir efektyviai stabilizuotų suvirinimą kokybės.

Be to, suvirinimo robotas taip pat turi susidūrimų stebėjimo jutiklius, judesio jutiklius, kokybės jutiklius ir kt. Šie jutikliai lydi suvirinimo roboto darbą, pagerina suvirinimo greitį, tuo pačiu stabilizuoja kokybę.