MIG TIG robotinio suvirinimo stotis su 6 ašių suvirinimo roboto rankos padėties nustatymo įrenginiu
Roboto darbo stoties komponentai
1. Suvirinimo robotas
Tipas: MIG suvirinimo robotas-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
TIG suvirinimo robotas: BR-1510B, BR-1920B
Lazerinio suvirinimo robotas: BR-1410G, BR-1610G
Charakteris: MIG suvirinimo robotas – tuščiavidurio riešo konstrukcija, kompaktiškas roboto korpusas, galintis atlikti suvirinimo procedūrą siauroje vietoje; įmontuotas suvirinimo kabelis, užtikrinantis lankstų ir be trukdžių roboto judėjimą.
TIG suvirinimo robotas: tvirtas riešas ir 10–20 kg keliamoji galia leidžia robotui nekratant įkrauti TIG suvirinimo degiklį.
Lazerinio suvirinimo robotas: 10 kg naudingoji apkrova pakankama sunkiajai lazerinio suvirinimo galvutei pakrauti, didelis ±0,03–0,05 mm pakartojimo tikslumas, tinkantis aukštus reikalavimus keliantiems lazerinio suvirinimo darbams.
2. Pozicionierius
Tipas: 1 ašis, 2 ašys, 3 ašių padėties nustatymo įrenginys, naudingoji apkrova: 300/500/1000 kg arba pritaikyta pagal užsakymą
Funkcija: geba pasukti ruošinį į tinkamiausią suvirinimo padėtį, kad būtų pasiektas optimalus suvirinimo efektas; pozicionierius valdomas roboto valdymo spintos, pozicionierius gali pasiekti sinchronizuotą judėjimą su robotu suvirinimo proceso metu
3. Antžeminis bėgis
Tipas: 500/1000 kg naudingoji apkrova, ≥3 m ilgis (pasirinktinai).
Charakteristika: gali būti naudojama roboto judėjimo diapazonui išplėsti ir tinka ilgiems ruošiniams suvirinti. Suvirinimo vielos cilindras, degiklio valiklis, suvirinimo aparatas ir valdymo spinta gali būti suprojektuoti pastatyti ant žemės bėgelio, kad būtų užtikrintas tvarkingas išdėstymas ir lankstus judėjimas.
4. Suvirinimo aparatas
Tipas: 350A/500A suvirinimo aparatas
Charakteris: gali būti naudojamas anglinio plieno, nerūdijančio plieno, aliuminio ir cinkuoto plieno suvirinimui
Pritaikymas: 350A suvirinimo aparatas – mažai taškymosi, tinka plonų plokščių, pvz., dviračių ir automobilių dalių, plieninių baldų, suvirinimui; 500A suvirinimo aparatas – vieno impulso / dviejų impulsų (pasirinktinai), tinka storų ir vidutinio storio plokščių, pvz., plieninių konstrukcijų, mašinų statybos, laivų statybos ir kt., suvirinimui.
5. Suvirinimo degiklis
Tipas: 350A-500A, aušinamas oru, aušinamas vandeniu, stūmimo-traukimo
6. Degiklio valymo stotis
Tipas: Automatinis pneumatinis suvirinimo degiklio valiklis
Funkcija: suvirinimo vielos pjovimas, degiklio valymas, alyvos purškimas
7. Lazerinis jutiklis (neprivaloma)
Funkcija: suvirinimo siūlių sekimas, padėties nustatymas.
8. Grotelių jutiklis (neprivaloma)
Funkcija: paprastai montuojama ant apsauginės tvoros, siekiant efektyviai apsaugoti žmones, blokuojant apsauginę šviesos užuolaidą
9. Apsauginė tvora (neprivaloma)
Funkcija: Įrengta roboto darbo stoties periferijoje, kad būtų izoliuota įranga ir apsaugotas personalo saugumas
Roboto darbo stoties darbo eiga
1. Pirmiausia, ant padėties nustatymo įrenginio sumontuokite specialų tvirtinimo įtaisą (specialų įtaisą suprojektuoja ir pagamina klientas) ruošiniui. Kad būtų užtikrintas suvirinimo padėties ir ruošinio kampo nuoseklumas.
2. Paspauskite A stoties valdymo dėžutės paleidimo mygtuką ir suvirinimo robotas automatiškai atliks A stoties ruošinio padėties suvirinimą. Šiuo metu operatorius gali sumontuoti ruošinį ant B stoties platformos. Baigus montavimą, paspauskite roboto B stoties paleidimo mygtuką.
3. Palaukęs A stoties suvirinimo, robotas automatiškai atliks B stoties gaminio suvirinimą (ankstesniame etape operatorius išlaikė B stoties paleidimo mygtuką), tuo metu operatorius rankiniu būdu išėmė A stoties gaminį. Pakartokite diegimą dar kartą.
4. Ciklas.












