Tikrame suvirinimo procese, siekiant išvengti pavojaus, kai robotas dirba, operatoriui neleidžiama arba jis neturėtų patekti į roboto darbo zoną, kad operatorius negalėtų stebėti suvirinimo proceso realiu laiku ir atlikti reikiamų reguliavimų. , todėl pasikeitus sąlygoms, pvz., įvykus ruošinio matmenų paklaidai ir padėties nuokrypiui suvirinimo ir surinkimo metu, ir ruošinio deformacijai įkaitus, jungties padėtis nukrypsta nuo mokymo kelio, todėl suvirinimo kokybė gali pablogėti. ar net nepavyks.
Kada suvirinimo robotą reikia aprūpinti lazeriu?
Suvirinant lankiniu būdu, jei negalima garantuoti, kad suvirinimo tikslumas sieks ±0,3 mm, būtina apsvarstyti galimybę naudoti lazerinį padėties nustatymą arba lazerinį sekimą.Norėdami pasirinkti lazerinio matymo suvirinimo siūlių sekimo sistemą, pirmiausia turite patikrinti, ar ji netrukdo įrankio tvirtinimui, ir, antra, pagalvokite, ar tai neturės įtakos laiko ritmui.Jei abu ne, lazeris gali būti visiškai integruotas į roboto darbo vietą.
Pagrindinis lazerinio regėjimo suvirinimo siūlių sekimo tikrinimo principas
Pagrindinis lazerinio siūlių sekimo principas pagrįstas lazerinio trikampio matavimo metodu.Lazeris skleidžia linijinę lazerio šviesą į ruošinio paviršių, o po difuzinio atspindžio lazerio kontūras atvaizduojamas CCD arba CMOS jutikliu.Tada valdiklis apdoroja ir analizuoja surinktus vaizdus, kad nustatytų suvirinimo siūlės padėtį, kuri naudojama suvirinimo trajektorijai koreguoti arba suvirinimui nukreipti.
Kas yra lazerinis sekimas?
Lazerinis sekimas naudoja lazerinio matymo jutiklį, kad iš anksto aptiktų suvirinimo siūlę prieš suvirinimo degiklį , ir apskaičiuoja jutiklio matavimo taško padėties koordinates pagal iš anksto sukalibruotą padėties santykį tarp lazerinio regėjimo jutiklio ir degiklio.Suvirinimo proceso metu apskaičiuojama roboto mokymo padėtis ir jutiklio padėtis.Aptikimo padėtys yra palyginamos ir apskaičiuojamas atitinkamo taško padėties nuokrypis.Kai suvirinimo pistoletas, atsiliekantis nuo lazerio linijos, pasiekia atitinkamą aptikimo padėtį, nuokrypis kompensuojamas pagal esamą suvirinimo trajektoriją, kad būtų pasiektas tikslas pakoreguoti suvirinimo trajektoriją.
Kas yra padėties nustatymas lazeriu?
Lazerinis padėties nustatymas yra procesas, kai naudojamas lazerinis jutiklis, norint atlikti vieną išmatuotiną padėtį ir apskaičiuoti tikslinio taško padėtį.Paprastai, kai trumpa suvirinimo siūlė arba lazerio sekimo naudojimas trikdo įrankių tvirtinimą, suvirinimo siūlė koreguojama lazerio pozicionavimo forma.Palyginti su lazeriniu sekimu, lazerinio padėties nustatymo funkcija yra gana paprasta, įgyvendinimas ir veikimas taip pat patogesnis.Tačiau kadangi jis pirmiausia aptinkamas, o po to suvirinamas, padėtis netinka suvirinant ruošinius, turinčius didelę šiluminę deformaciją ir netaisyklingas suvirinimo siūles, kurios nėra tiesios linijos ar lankai.
Paskelbimo laikas: 2022-10-22