Tradicinių suvirinimo robotų problemos
Prieš pradedant gaminti tradicinį suvirinimo robotą, paprastai reikalingas mokymo programavimas, t. y. suvirinimo kelias ir suvirinimo veiksmai taškas po taško įrašomi per mokymo įrenginį, o suvirinimo robotas atlieka iš anksto nustatytus suvirinimo darbus pagal apmokytą suvirinimo kelią ir suvirinimo veiksmus.
Įprastas suvirinimo robotas gali atitikti įprastų plieninių elementų suvirinimo reikalavimus, tačiau plieninių konstrukcijų inžinerijoje, kadangi inžinerinis tūris paprastai yra didelis, suvirinimo konstrukcija yra sudėtinga, o suvirinimo dalių forma ir matmenų tikslumas yra didelis, sunku įvykdyti suvirinimo reikalavimus.
Nemokamas suvirinimo roboto veikimo principo mokymas
Nemokamas mokymo suvirinimo robotas, daugiausia naudojant BIM suvirinimo kelio planavimą, realizuoja suvirinimo neprisijungus programavimą ir per lazerinę pozicionavimo suvirinimo sekimo sistemą realiuoju laiku stebi suvirinimo kelią, kompensuoja roboto suvirinimo trajektorijos reguliavimą, pagerina suvirinimo kokybę, kad būtų galima efektyviai išvengti tradicinio suvirinimo roboto sudėtingų suvirinimo gamybos apribojimų.
Suvirinimo robotas daugiausia naudoja BIM suvirinimo kelio planavimui, realizuoja neprisijungus vykdomą suvirinimo programavimą ir realiuoju laiku seka suvirinimo kelią per lazerinę pozicionavimo suvirinimo sekimo sistemą, kad kompensuotų ir sureguliuotų roboto suvirinimo taką bei pagerintų suvirinimo kokybę.
Nemokama mokymo suvirinimo roboto neprisijungus programavimo technologija per BIM programinės įrangos platformą, skirta sukurti visą 3D virtualios aplinkos darbo sceną, suvirinant plieno komponentų smulkumą, atsižvelgiant į suvirinimo padėtį, kiekį, formą, pagal BIM programinės įrangos platformą, nustatant suvirinimo padėtį, nustatant suvirinimo numerį, formą, planuojant roboto suvirinimo kelią, nustatant kelio greitį ir kitus parametrus, bei imituojant programinės įrangos platformoje, planavimo kelio koregavimas pagal geriausią judėjimo trajektoriją, roboto suvirinimo programos perdavimas suvirinimo robotui.
Palyginti su tradiciniu suvirinimo robotų mokymo programavimu, neprisijungus programavimas turi šiuos privalumus:
- Sudėtingi suvirinimo takeliai gali būti automatiškai generuojami pagal plieninių elementų formą virtualioje scenoje
- Nereikia mokyti, neužima roboto darbo laiko, programuojant gamybos liniją nereikia sustoti
- Trajektorijos modeliavimas, susidūrimų aptikimas, kelio optimizavimas ir kodo generavimas po nustatymo
Lazerinio pozicionavimo suvirinimo sekimo kompensacija
Lazerinio pozicionavimo suvirinimo sekimo sistemą daugiausia sudaro suvirinimo sekimo jutikliai, įskaitant 1 CCD kamerą ir 1–2 puslaidininkinius lazerius.
Lazeris veikia kaip struktūrinis šviesos šaltinis, projektuojantis lazerio juostas ant jutiklio apatinės dalies paviršiaus tam tikru kampu.
Kamera tiesiogiai stebi apatines jutiklio juostas.
Kameros priekyje naudojamas optinis filtras, leidžiantis lazeriui praeiti, tačiau jis filtruoja visą kitą šviesą, pavyzdžiui, suvirinimo lanką, kad būtų užtikrintas tikslus lazerio padėties nustatymas ir sekimas.
Lazerinis spinduliavimas ant suvirinimo paviršiaus, suformuodamas lazerio juostas po jutiklio lęšiu, sukuria suvirinimo pjūvio kontūrą šviesai jautriame detektoriuje, t. y. lazerio juostos vaizdą, atspindintį suvirinimo pjūvio formą.
Lazerio juostos vaizdas apdorojamas vizualinėje valdymo sistemoje, kad būtų išgauti suvirinimo ypatybių duomenys, pvz., sekimo taško koordinatės, suvirinimo tarpas, skerspjūvio plotas ir kt.
Vaizdavimo sistema apskaičiuoja suvirinimo degiklio trajektoriją pagal suvirinimo padėties informaciją ir perduoda kelio duomenis suvirinimo robotui. Suvirinimo robotas realiuoju laiku valdo judėjimo trajektoriją, kad užtikrintų, jog suvirinimo degiklis visada būtų sulygiuotas su suvirinimo siūle.
Įrašo laikas: 2023 m. gruodžio 20 d.